تلعب الروبوتات التعاونية دورًا متزايد الأهمية في مرافق إنتاج الصناعة 4.0 التي تعطي الأولوية للكفاءة والإنتاج العالي ومعايير الجودة الصارمة. فهي تساعد في حل مشاكل نقص العمالة الماهرة وتقلب الإنتاج، مع جعل العمليات أكثر أمانًا وأكثر قدرة على التكيف. يستخدم المصنعون الذكاء الاصطناعي (AI)، والتعلم الآلي (ML)، وأدوات الهندسة الرقمية لتبسيط النشر وتحسين الأداء، وبالتالي تسريع تطبيق الروبوتات التعاونية. وفي الوقت نفسه، أدى العرض الأوسع للمنتج وانخفاض تكاليف الاستيراد إلى خفض عتبة التطبيق بشكل مستمر.
يستكشف هذا المقال كيف يمكن للروبوتات التعاونية Lexium من شنايدر إلكتريك تحقيق أتمتة قابلة للتطوير ومتمحورة حول الإنسان في مجالات مختلفة مثل التعبئة والتغليف والسيارات وعلوم الحياة والخدمات اللوجستية والإلكترونيات. وهو يركز على التشكيلة الكاملة لروبوتات Lexium التعاونية ذات المحاور الستة من شنايدر بحمولات تتراوح من 3 إلى 18 كجم، ويشرح كيفية اختيار وحدات التحكم المصممة خصيصًا للاستخدام المستقل والتكامل مع بنيات الآلات المتصلة بالشبكة.
توفر المقالة أيضًا نظرة عامة حول كيفية قيام مشغلي المنشأة بنشر روبوتات Lexium التعاونية بسرعة باستخدام هياكل خفيفة الوزن وميزات أمان مدمجة وبرمجة بديهية يتم تنفيذها من خلال واجهات السحب والإفلات أو الأذرع الآلية الموجهة جسديًا. EcoStruxure مع برنامج Schneider ™ Machine Expert وEcoStruxure ™، يعمل تكامل Machine Expert Twin على تبسيط عملية التكوين، وتقليل وقت تصحيح الأخطاء، ودعم بيئات الإنتاج المترابطة الجاهزة لإنترنت الأشياء.
ويختتم المقال بمراجعة المزايا الرئيسية للروبوتات التعاونية من حيث الاستدامة والأداء، بما في ذلك تقليل استهلاك الطاقة، وتقليل هدر المواد، وتحسين عائد الاستثمار (ROI). تقدم DigiKey هذه الحلول التي صممتها شركة Schneider Electric، مما يوفر طريقة عملية ومجدية لتحقيق أتمتة أكثر ذكاءً وأمانًا ومرونة.
أداء تعاوني لسير العمل المتطلب
تدعم الروبوتات التعاونية Lexium العديد من تطبيقات Industry 4.0 التي تتطلب الدقة والمرونة وميزات السلامة المتكاملة. تشمل التطبيقات العملية الشائعة التغليف، والخدمات اللوجستية، وإنتاج السيارات، والتجميع الإلكتروني، وتصنيع أشباه الموصلات، وعلوم الحياة.
تستخدم الروبوتات التعاونية Lexium أجهزة استشعار عزم الدوران وميزات السلامة التي تتوافق مع معايير ISO/TS 15066 للتعاون بأمان مع العمال البشريين والروبوتات الأخرى دون الحاجة إلى بنية تحتية للحماية المادية. تتيح الدقة العالية للمسار والتحكم المتسق في الحركة التعامل الدقيق والتجميع الدقيق. يساعد الحجم الصغير والمرونة الميكانيكية العالية على إعادة التوزيع بسرعة بين محطات العمل، وتقليل وقت التوقف عن العمل، ودعم الإنتاج في الوقت المناسب (JIT) والإنتاج في الوضع المختلط.
نطاق الحمولة والدقة
تشتمل سلسلة Lexium Cobot على ستة نماذج محاور بحمولات تبلغ 3 و5 و7 و12 و18 كجم على التوالي. يدعم كل نموذج سير عمل عالي الإنتاجية ودقة تنقل دقيقة، مع إمكانية تكرار تتراوح من ± 0.0 إلى ± 0.03 مم، اعتمادًا على مستوى الحمولة.
تم تصميم Lexium Cobot 3KG (LXMRL03S0000) (الشكل 1) خصيصًا للمهام الدقيقة مثل تجميع الأجزاء الصغيرة ومعالجة العينات والفحص. تبلغ مسافة التمديد 626 ملم ويبلغ وزن الإطار 12 كجم فقط، مما يجعل من السهل دمجه في محطات العمل المكتبية أو العربات المتنقلة أو الوحدات المدمجة.
صورة شنايدر إلكتريك ليكسيوم كوبوت 3 كجم
الشكل 1: يتميز Lexium Cobot 3KG من شنايدر إلكتريك بهيكل خفيف الوزن، وحركة سداسية المحاور، ووظيفة استشعار عزم الدوران المتكاملة، والتي يمكن أن تدعم التشغيل الآمن والدقيق في البيئات التعاونية ذات المساحة المحدودة. (مصدر الصورة: شنايدر إلكتريك)
يحقق Lexium Cobot 5KG (LXMRL05S0000) توازنًا بين حساسية الحركة وسعة الحمولة، مما يجعله مناسبًا للتجميع الإلكتروني، والتثبيت الميكانيكي الخفيف، ومهام التقاط الحمل المتوسط ووضعه. توفر مسافة التمديد البالغة 954 ملم والوزن الأساسي 23 كجم أداءً حساسًا ومستقرًا في التطبيقات التي تتطلب تحكمًا ثابتًا في الحركة، مثل تجميع لوحة الدائرة الكهربائية وتركيب الموصل والاختبار.
قم بتوسيع المسافة والحمولة لتلبية متطلبات التطبيقات الصعبة
يتمتع Lexium Cobot 7KG (LXMRL07S0000) بمسافة تمديد تبلغ 819 ملم وقدرات التحكم في الحركة السريعة والحساسة لعمليات الالتقاط والمكان الديناميكية. يتم نشره عادةً على خطوط إنتاج التعبئة والتغليف والخدمات اللوجستية لوضع العلامات، ومنصات النقل، ومناولة المواد، وصناعة الكرتون.
تم تصميم طرازات Lexium Cobot 12KG (LXMRL12S0000) وLexium Cobot 18KG (LXMRL18S0000) خصيصًا للتعامل مع الأجزاء الكبيرة وتجميعها في تطبيقات السيارات. تبلغ مسافات التمديد لهذه الأنظمة 1327 ملم و1073 ملم على التوالي، مما يمكن أن يلبي احتياجات سير العمل الشاق دون تقليل الدقة.