وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) هي أساس أنظمة متنقلة مختلفة ، بما في ذلك الروبوتات الصناعية ، والروبوتات الإنسانية ، والمركبات الجوية غير المأهولة (UAVs) ، وأنظمة الواقع المختلط الغامرة.على الرغم من أن كل تطبيق له متطلبات محددة مختلفة لهذه الأنظمة، يواجه المصممون دائماً تحديًا - توفير بيانات التوجيه والحركة بدقة متزايدة في الوقت الحقيقي للتطبيقات مثل الروبوتات المتنقلة المستقلة (AMRs).
تناقش هذه المقالة باختصار التحديات الفريدة المختلفة التي تواجه وضع المقاومة المضادة للأدوية.تقديم وحدات IMU المتقدمة من الأجهزة التناظرية وإظهار كيفية استخدام هذه الوحدات في البيئات الداخلية مع تغطية نظام تحديد الموقع العالمي (GPS) لمواجهة هذه التحديات، مع استخلاص الدروس من الاستخدامات المتعددة المجالات.
لماذا يشكّل تحديد الموقع تحدياً لمطوري مضادات مضادات الأدوية؟
تعتبر مقاومة المواد المضادة للاختراق أمرًا حاسمًا لإنتاجية المصانع والمستودعات الذكية ، حيث أنها تساعد في تبسيط تدفق المواد وتقليل النفايات وتحسين الاستخدام.ضمان تحديد الموقع الدقيق لمكافحة مضادات الأدوية داخل المنشأة هو مفتاح النجاحفي المرافق المصممة خصيصا، يمكن تخفيف صعوبة تحديد موقع AMR عن طريق وضع أهداف بعناية (علامات مرجعية) أو تحسين تخطيط،لكن معظم مضادات الأدوية المضادة للفيروسات توجد في المرافق التقليديةفي هذه المرافق، التغيير المستمر في الإضاءة، الأسطح العاكسة، والأشكال الهندسية المعقدة تجمع بينها لجعل تحديد المواقع أكثر صعوبة.
وعلاوة على ذلك، فإن عدم وجود بنية تحتية موحدة مثل أبعاد القنوات الموحدة أو علامات الأرض المتوقعة يعني أن الروبوتات بحاجة إلى مواجهة مهام الملاحة والرسوم البيانية الأكثر تعقيدا.
إن طبيعة بيئة الملاحة تقدم تحديين عمليين رئيسيين.
أولاً، يجب أن تقوم الروبوتات بتخطيط مسار فعال لتحديد الطريق الأمثل عبر البيئة بناءً على الظروف الحالية.
ثانياً، يجب أن تكون الروبوتات قادرة على تحديد موقعها بدقة وتحديث موقعها واتجاهها بشكل مستمر في الوقت الحقيقي أثناء حركتها.
في البيئات الداخلية بدون تغطية نظام تحديد المواقع، يجب أن تعتمد هذه الهدفين بالكامل على قدرات الاستشعار الداخلية ومصادر الحوسبة لتحقيقها.
لمواجهة هذه التحديات ، تستخدم AMR مزيجا من أشكال مختلفة من أجهزة الاستشعار.يمكن أن توفر بيانات بيئية غنيةعلى سبيل المثال، تتبع أنظمة قياس المسافات مثل ملفات تشفير العجلات ووحدات قياس الثبات مباشرة حركة الروبوتات بناءً على حركتها.على الرغم من أن كل نوع من أجهزة الاستشعار له مزايا فريدة: بعضها جيد في الكشف عن المدى الطويل، في حين أن البعض الآخر جيد في الكشف الدقيق، كل نوع له أيضا قيوده الخاصة.يمكن لـ (AMR) تحقيق التكرار المطلوب ومدى التغطية، وبالتالي الحفاظ على الدقة في ظل ظروف ديناميكية غير متوقعة.